La differenza tra motori DC brushless induttivi e non induttivi

1. Cos'è la sensazione?

Il termine "sensing" in brushless sensorless si riferisce a un "sensore Hall", quindi cos'è "Hall"? Hall si riferisce all'effetto Hall, un fenomeno scoperto dal fisico americano AH Hall (1855-1938) nel 1879 mentre studiava il meccanismo conduttivo dei metalli. Quando la corrente passa attraverso un conduttore perpendicolare al campo magnetico esterno, ci sarà una differenza di potenziale tra le due facce terminali del conduttore perpendicolare alla direzione del campo magnetico e della corrente, noto come effetto Hall. Questa differenza di potenziale è detta anche differenza di potenziale di Hall. In poche parole, attraverso i sensori Hall, il driver brushless può conoscere chiaramente la posizione del rotore del motore brushless.

2. Cos'è l'insensibilità?

Brushless senza senso si riferisce all'assenza di sensori Hall. In assenza di feedback diretto, i motori brushless sensorless possono ottenere solo indirettamente la posizione del rotore del motore. I metodi comuni includono il metodo della forza elettromotrice posteriore, il metodo dell'induttanza, il metodo del flusso magnetico, il metodo degli impulsi ad alta frequenza e altri metodi intelligenti. Il metodo più comunemente utilizzato è il metodo della forza elettromotrice posteriore.

Quando si avvia un motore brushless sensorless, poiché non conosce la direzione dei poli magnetici del rotore, può modificare solo in modo casuale la corrente per azionare il motore. Similmente al "meng", ci sarà sempre un momento in cui il rotore girerà. Dopo che il rotore gira, può calcolare la posizione del rotore modificando la corrente sulla bobina, quindi controllare la corrente e la direzione. Ecco perché si avverte sempre una sensazione di clic quando si avvia senza toccare o spazzolare.

Tuttavia, con i sensori, il conducente conosce la direzione dei poli magnetici del rotore dal momento in cui si avvia e può fornire direttamente la corrente corrispondente alla bobina corrispondente per azionare il rotore. Ma quando la corrente è molto bassa, il motore emetterà un cigolio continuo. Ecco perché il motore a induzione sentirà un cigolio continuo alle basse velocità, mentre il motore non a induzione no.

I vantaggi e gli svantaggi di sentirsi senza spazzolare:

I vantaggi del rilevamento e del brushless: il motore ha una migliore linearità, una forte stabilità della velocità e un'elevata reattività.

Il difetto di tastare senza spazzolare: costo elevato e difficoltà nell'impermeabilizzazione. A causa delle limitazioni dei sensori Hall, questi sono soggetti a interferenze, causando la ricezione di informazioni errate da parte del conducente e provocando malfunzionamenti. Pertanto, la lunghezza della linea dal conducente al motore è generalmente limitata a non più di 5 metri.

I vantaggi e gli svantaggi di sensorless e brushless:

Vantaggi: nessun sensore, costi inferiori e lunghezza della linea non limitata dai fattori Hall.

Difetto: i motori lineari non sono buoni come i motori brushless induttivi e inoltre i driver sul mercato potrebbero avere un errore di oltre ± 20 giri a causa di un feedback di velocità impreciso. L'avviamento a carico o a pieno carico è soggetto a scosse o guasti all'avviamento.