Ingranaggio elicoidale
Un ingranaggio elicoidale è un tipo di ingranaggio cilindrico in cui i denti sono elicoidali, ovvero hanno denti tagliati ad angolo rispetto all'asse di rotazione. Sono simili agli ingranaggi cilindrici ma offrono vantaggi sia in termini di capacità di coppia che di fluidità di funzionamento. Gli ingranaggi elicoidali trasmettono potenza e movimento tra due alberi paralleli. Per fare ciò, il passo, l'angolo di pressione e l'angolo dell'elica di entrambi gli ingranaggi devono essere gli stessi, tuttavia la direzione dell'angolo dell'elica deve essere opposta. Gli ingranaggi elicoidali possono aumentare o diminuire la velocità e la coppia dell'albero rotante a seconda delle dimensioni e della disposizione degli ingranaggi.
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Cos'è l'ingranaggio elicoidale
Un ingranaggio elicoidale è un tipo di ingranaggio cilindrico in cui i denti sono elicoidali, ovvero hanno denti tagliati ad angolo rispetto all'asse di rotazione. Sono simili agli ingranaggi cilindrici ma offrono vantaggi sia in termini di capacità di coppia che di fluidità di funzionamento. Gli ingranaggi elicoidali trasmettono potenza e movimento tra due alberi paralleli. Per fare ciò, il passo, l'angolo di pressione e l'angolo dell'elica di entrambi gli ingranaggi devono essere gli stessi, tuttavia la direzione dell'angolo dell'elica deve essere opposta. Gli ingranaggi elicoidali possono aumentare o diminuire la velocità e la coppia dell'albero rotante a seconda delle dimensioni e della disposizione degli ingranaggi.
Ingranaggio cilindrico di precisione
pianificazione cepteur sint occaecat pianificazione cepteur sint occaecat
Vantaggi degli ingranaggi elicoidali
• Una delle caratteristiche più interessanti è che gli ingranaggi elicoidali sono più silenziosi degli altri ingranaggi. Sono molto ricercati per le grandi operazioni di produzione. Il risultato è una transizione della macchina più fluida e regolata che attenua efficacemente vibrazioni e urti.
• Si dovrebbe anche considerare se il loro progetto richiede il trasferimento di potenza tra alberi non paralleli. Gli ingranaggi elicoidali consentono ciò, anche se a volte a scapito dell'efficienza.
• I denti degli ingranaggi elicoidali consentono alle forze assiali di resistere a movimenti di torsione o rotazione. Pertanto, questi ingranaggi sono consigliati per l'uso in macchinari che devono ruotare a una velocità più rapida, trasportare grandi quantità di merci o funzionare in modo continuo.
• I progetti di costruzione e gli impianti con macchinari pesanti utilizzano spesso questo tipo di attrezzatura. Questo perché gli ingranaggi elicoidali possono gestire uno spostamento di coppia maggiore rispetto ad altri tipi di ingranaggi. Possono farlo grazie ai loro denti degli ingranaggi bilanciati e ben progettati, eccellenti per i lavori impegnativi.
• La forza in uscita è l'ultimo vantaggio che gli ingranaggi elicoidali hanno rispetto agli ingranaggi cilindrici. Poiché il dente dell'ingranaggio a spirale è posizionato diagonalmente ed è effettivamente più grande, gli ingranaggi elicoidali possono sopportare un carico maggiore rispetto agli ingranaggi cilindrici. Gli ingranaggi elicoidali offriranno una maggiore resistenza per la stessa dimensione del dente e la larghezza corrispondente.
• Il design dell'ingranaggio elicoidale offre flessibilità pur essendo durevole. A seconda dello scopo del macchinario, i collegamenti degli alberi di questi ingranaggi potrebbero essere paralleli o perpendicolari. Rendono possibile adattare i macchinari a requisiti specifici, massimizzando la produttività.
• Gli ingranaggi e le scatole del cambio elicoidali sono generalmente robusti e ideali per applicazioni con carichi elevati.
• Le industrie automobilistiche possono utilizzare questi ingranaggi per trasmettere forza e movimento tra alberi con un angolo retto o parallelo.
Come funzionano gli ingranaggi elicoidali
Il vantaggio meccanico degli ingranaggi elicoidali, che è il rapporto tra la coppia in uscita e la coppia in ingresso in un sistema, si basa sul rapporto di trasmissione. Questo rapporto viene determinato confrontando la velocità della marcia finale con la velocità della marcia iniziale in un treno di ingranaggi. Il principio di conservazione dell’energia è fondamentale per comprendere questa relazione. Semplificare questa analisi implica esaminare la potenza conservata all'interno del sistema, che collega le velocità angolari degli ingranaggi alle rispettive coppie.
Gli ingranaggi elicoidali sono dotati di denti disposti ad un angolo specifico rispetto all'albero e alla faccia dell'ingranaggio. Quando i denti si innestano, il contatto iniziale avviene su un'estremità, estendendosi gradualmente mentre gli ingranaggi ruotano fino a quando i denti non sono completamente ingranati. Questo innesto graduale, con più denti in contatto contemporaneamente, consente all'ingranaggio di supportare carichi più pesanti.
Grazie a questa condivisione del carico e all'innesto graduale, gli ingranaggi elicoidali funzionano in modo più fluido e silenzioso rispetto agli ingranaggi cilindrici. Ciò li rende ideali per l'uso praticamente in tutte le trasmissioni automobilistiche. Inoltre, i denti angolati degli ingranaggi elicoidali richiedono che siano disposti in uno schema sfalsato o a zigzag per ingranare correttamente con i denti degli ingranaggi adiacenti.
Se da un lato l'angolo inclinato dei denti degli ingranaggi elicoidali migliora le prestazioni, dall'altro introduce anche un contatto strisciante che genera forze assiali e calore, che possono ridurre l'efficienza. I denti angolati creano un carico di spinta sull'ingranaggio durante l'ingranamento. Per gestire questa forza di spinta, i sistemi ad ingranaggi elicoidali richiedono cuscinetti progettati per supportare la rotazione e resistere a queste forze assiali. Questi cuscinetti, che sono tipicamente cuscinetti reggispinta o a rulli, sono generalmente più grandi e più costosi dei cuscinetti a strisciamento utilizzati con gli ingranaggi cilindrici, poiché devono sopportare sia forze radiali che assiali. L'entità delle forze assiali è influenzata dall'angolo dell'elica, che solitamente è limitato a 45 gradi. Angoli dell'elica più grandi possono aumentare la velocità e fornire un movimento più fluido, ma aumentano anche le forze assiali.
Parti fondamentali degli ingranaggi elicoidali
Passo circolare normale
Il passo circolare (p) è la distanza tra i punti corrispondenti sui denti adiacenti lungo il cerchio primitivo o la linea primitiva.
Spessore circolare
Lo spessore circolare (t) si riferisce alla lunghezza dell'arco tra i due lati di un dente di ingranaggio nel cerchio primitivo.
Angolo elicoidale
L'angolo elicoidale è l'angolo tra la forma del dente ad evolvente e il piano trasversale (il piano di rotazione) in corrispondenza del raggio primitivo.
Diametro primitivo
Il diametro primitivo è il diametro del cerchio su cui viene misurato il passo, normale al dente o perpendicolare ad esso.
La direzione dell'elica
Conosciuto anche come Piombo, questo termine descrive l'avanzamento assiale del dente per una rotazione completa, simile al passo della filettatura.
Cerchio primitivo
Il cerchio primitivo rappresenta la dimensione effettiva dei denti dell'ingranaggio. Il suo diametro è il numero di denti moltiplicato per il passo circolare. A differenza dei cerchi di punta e radice, il cerchio primitivo è un cerchio immaginario utilizzato come riferimento.
Dimensione del passo del cerchio
Questo è il diametro del cerchio primitivo, chiamato anche diametro del cerchio primitivo. Rappresenta il cerchio di riferimento utilizzato per determinare il passo dei denti dell'ingranaggio e corrisponde alla circonferenza esterna della ruota di frizione.
Angolo di pressione trasversale
L'angolo di pressione trasversale è l'angolo formato dalla proiezione del carico sul piano rispetto all'asse dell'albero.
Distanza dal centro
Questa è l'interasse standard, che può essere esteso o contratto fino all'interasse operativo desiderato.
Addendum (A)
L'addendum (A) è la distanza dal cerchio primitivo al cerchio di punta del dente dell'ingranaggio. L'altezza del dente (h) misura la distanza dal cerchio della radice alla punta e il modulo dell'ingranaggio (m) determina l'altezza totale dell'ingranaggio.
Diametro esterno
Il diametro esterno, noto anche come diametro della punta, è la circonferenza del cerchio formato collegando le punte dei denti.
Dedendum
Il dedendum di un ingranaggio è la distanza dal raggio primitivo al raggio principale nel punto medio di un dente dell'ingranaggio.
Profondità del dente intero
La profondità totale di un dente, dal cerchio della radice al cerchio della punta, si ottiene sommando l'addendum e il dedendum.
Diametro della radice
Il diametro della radice (RD) è il diametro del cerchio che racchiude il fondo (radice) degli spazi tra i denti dell'ingranaggio.
Rapporto di contatto
Questa cifra supera quanto è ottenibile con gli ingranaggi cilindrici diritti perché tiene conto sia della sovrapposizione dei denti ad evolvente che della sovrapposizione elicoidale.
Processo di produzione di ingranaggi elicoidali
Sebbene i denti degli ingranaggi siano comunemente prodotti tramite lavorazione meccanica, i grezzi iniziali o i cilindri per gli ingranaggi vengono spesso creati attraverso un processo più semplice chiamato fusione. Questo processo prevede il versamento del materiale liquido in uno stampo della forma desiderata, che viene poi lasciato raffreddare e solidificare. Una volta indurito, il getto viene tolto dallo stampo. La fusione è vantaggiosa per la sua facilità e idoneità alla produzione di massa, rendendola ideale per la creazione di ingranaggi elicoidali di grandi dimensioni. Per ingranaggi molto grandi, la fusione è spesso preferita a causa dell'impraticabilità delle tecniche di lavorazione per tali dimensioni.
La forgiatura prevede la manipolazione del metallo attraverso tecniche come martellatura, pressatura o laminazione utilizzando vari strumenti come presse, matrici o martelli. Essenzialmente, questo metodo prevede il riscaldamento del metallo e la sua modellatura per creare un componente o un design adatto ad applicazioni specifiche. A seconda delle esigenze, la forgiatura può produrre sia grezzi preliminari che ingranaggi finiti. Per i progetti di ingranaggi di base, la forgiatura è un metodo pratico ed efficace.
In teoria, la forgiatura è una tecnica eccellente per creare ingranaggi elicoidali destinati ad applicazioni robuste. Tuttavia, le dimensioni e la sottigliezza degli ingranaggi sono limitate dalla notevole forza richiesta per la forgiatura. Inoltre, il trattamento termico è fondamentale durante il processo di forgiatura per migliorare la resistenza alla fatica dell'ingranaggio finale.
L'estrusione comporta la forzatura di un materiale attraverso uno stampo o un'apertura per indurre la deformazione plastica, modellandolo all'uscita. A differenza della trafilatura a freddo, dove il materiale viene trafilato attraverso matrici sempre più piccole per ridurne il diametro e migliorare la resistenza alla trazione senza riscaldamento, l'estrusione spesso comporta il riscaldamento del materiale. Sebbene l’estrusione in genere utilizzi meno strumenti, potrebbe non essere sempre l’approccio più economico.
La metallurgia delle polveri prevede il riscaldamento di polveri metalliche compattate appena al di sotto del loro punto di fusione per produrre componenti metallici. I recenti progressi hanno migliorato significativamente questo campo ed è ora ampiamente utilizzato in vari processi produttivi, inclusa la produzione di ingranaggi.
Il processo inizia con polvere di metallo. La fase iniziale modella tutta la polvere nella forma desiderata. Successivamente, la fase successiva compatta l'assetto per garantire migliori qualità meccaniche. Ora è possibile riscaldare con attenzione l'intera disposizione. La metallurgia delle polveri è molto efficace, semplice e pratica per numeri enormi. Non è necessaria alcuna post-elaborazione e il prodotto finito sarà immediatamente utilizzabile. Tuttavia, ci sono limitazioni di dimensioni e vincoli di peso.
Quali sono i tipi di ingranaggi elicoidali
Doppio ingranaggio elicoidale
Gli ingranaggi a doppia elica sono progettati per contrastare le forze di spinta assiali avendo due serie di denti disposti in direzioni opposte con lo stesso angolo dell'elica. Questo design annulla efficacemente le forze assiali, impedendo che vengano trasferite ai cuscinetti. Di conseguenza, questi ingranaggi offrono un'elevata capacità di carico e una trasmissione affidabile. Grazie ai loro vantaggi, gli ingranaggi a doppia elica sono comunemente utilizzati nei sistemi di trasmissione di potenza per turbine a gas, generatori, motori primi, pompe, ventilatori e compressori sia in macchinari marittimi che edili.
I grandi ingranaggi a doppia elica vengono solitamente creati utilizzando generatori specializzati. Tuttavia, il processo di lavorazione è vincolato dalla disposizione dei denti dell'ingranaggio, richiedendo una gestione precisa dell'allineamento di fase tra gli ingranaggi che ingranano. Lo sviluppo di macchine utensili multiasse con funzioni avanzate ha facilitato la creazione di queste forme complesse, portando all'introduzione di un processo noto come produzione di ingranaggi conici.
Per affrontare la flessione e la torsione dei denti sotto carichi operativi, vengono apportate regolazioni agli angoli dell'elica di molti ingranaggi elicoidali singoli e doppi con ampie larghezze facciali. Queste regolazioni assicurano che gli angoli dell'elica di due ingranaggi innestati corrispondano sotto il carico di progetto, ottenuto variando intenzionalmente il processo di taglio per ciascun ingranaggio.
Ingranaggio a spina di pesce
Un ingranaggio a spina di pesce è un tipo specializzato di ingranaggio a doppia elica caratterizzato da due serie di denti, uno orientato a destra e l'altro a sinistra, sullo stesso ingranaggio. Questo design fa sì che la spinta generata da una serie di denti contrasti la spinta dell'altra, risultando in un disegno a forma di V se visto dall'alto. Questa disposizione a spina di pesce garantisce che questi ingranaggi non generino forze assiali aggiuntive.
Con più di due denti innestati contemporaneamente, gli ingranaggi a spina di pesce offrono i vantaggi di una trasmissione di potenza fluida e silenziosa ad alte velocità. La spinta laterale bilanciata di ciascuna serie di denti ne migliora le prestazioni rispetto agli ingranaggi elicoidali standard. Di conseguenza, gli ingranaggi a spina di pesce vengono spesso utilizzati nei riduttori di coppia e nelle trasmissioni meccaniche ad alta velocità, come quelli presenti nelle turbine navali e nei motori a combustione interna, dove è richiesto un cuscinetto reggispinta minimo.
Cremagliera e pignone elicoidali
Un particolare tipo di attuatore lineare noto come pignone e cremagliera elicoidale trasforma il movimento rotatorio del pignone circolare in movimento lineare sulla cremagliera. Una cremagliera è semplicemente una barra diritta con denti di un ingranaggio, ma può anche essere concettualizzata come una parte di un ingranaggio con un raggio infinito. Le cremagliere e i pignoni elicoidali sono convenienti per il movimento lineare con lunghezze di movimento superiori a 2 metri. Trasformano il movimento rotatorio in movimento lineare quando combinati. La cremagliera viene azionata in linea quando il pignone viene ruotato. Se invece la cremagliera viene spostata linearmente, il pignone girerà.
Gli ingranaggi elicoidali funzionano in modo più silenzioso ed efficiente rispetto agli ingranaggi a denti dritti perché i loro denti si innestano nella cremagliera in modo più graduale. Questo innesto graduale consente agli ingranaggi elicoidali di gestire carichi maggiori grazie alla superficie di contatto estesa. Inoltre, gli ingranaggi elicoidali su alberi paralleli introducono una componente di spinta a causa del loro orientamento opposto delle mani. Gli ingranaggi a cremagliera, comunemente presenti nei sistemi di sterzo automobilistici, convertono il movimento rotatorio del volante in movimento lineare, consentendo alle ruote di ruotare.
Ingranaggio a vite
Quando gli ingranaggi a vite ingranano, mostrano un'azione di vite dovuta allo scorrimento continuo dei fianchi dell'ingranaggio piuttosto che ad un semplice movimento di rotolamento. Di conseguenza, nessun punto sui corpi di riferimento degli ingranaggi elicoidali incrociati è soggetto a puro rotolamento e le loro velocità circonferenziali variano in punti diversi. I corpi di riferimento degli ingranaggi a vite sono iperboloidi di rivoluzione, creati ruotando una linea retta obliqua attorno a un asse di rotazione. Questi ingranaggi sono generalmente utilizzati per velocità e coppie moderate, come negli azionamenti di macchine utensili.
Gli ingranaggi a vite che funzionano nell'intervallo di carico e velocità medi generano un rumore minimo. Per ridurre l'usura causata dal costante scorrimento dei fianchi, l'olio per ingranaggi ipoidi viene spesso utilizzato come lubrificante specializzato. Tuttavia, il percorso dei denti della vite genera forze laterali significative che devono essere adeguatamente gestite dal design appropriato del cuscinetto.
Oltre all'orientamento obliquo degli assi degli ingranaggi e al funzionamento silenzioso, gli ingranaggi a vite possono anche essere spostati assialmente entro limiti piuttosto ampi senza ridurre significativamente il trasferimento di potenza. Tuttavia, l'utilizzo di ingranaggi a vite compromette l'efficienza della trasmissione a causa dei movimenti di scorrimento del fianco. Gli ingranaggi a vite senza fine sono un tipo raro di ingranaggi a vite. Gli ingranaggi a vite senza fine forniscono un contatto lineare dei fianchi rispetto al caso standard di un ingranaggio a vite, consentendo la trasmissione di coppie maggiori.
Ingranaggi a vite senza fine elicoidali
Gli ingranaggi a vite senza fine sono costituiti da elementi cilindrici con una filettatura esterna a spirale che si innesta con un altro ingranaggio per azionarlo. In questo sistema, una vite senza fine o una vite interagisce con un ingranaggio. Questi ingranaggi sono ampiamente utilizzati in vari settori per migliorare la coppia e ottenere sostanziali riduzioni degli ingranaggi, con rapporti che spesso raggiungono 20:1 e talvolta superano 300:1.
A causa delle loro elevate capacità di riduzione degli ingranaggi, gli ingranaggi a vite senza fine elicoidali presentano tipicamente caratteristiche autobloccanti; il verme può azionare l'ingranaggio, ma l'ingranaggio non può invertire il movimento del verme. L'angolo basso della vite senza fine crea un attrito sufficiente per impedirne la rotazione quando l'ingranaggio tenta di girarla. Questi ingranaggi sono comunemente utilizzati in applicazioni di riduzione ad alta velocità, come nei sistemi di trasporto, dove la funzione autobloccante funziona anche come meccanismo di frenatura. Inoltre, nei differenziali Torsen® vengono utilizzati ingranaggi a vite senza fine, che migliorano la distribuzione della coppia nei veicoli ad alte prestazioni regolando la coppia applicata ai pneumatici e migliorando la trazione. I differenziali utilizzano l'attrito generato dalla coppia applicata agli ingranaggi elicoidali per ottenere la loro funzione di polarizzazione della coppia.
La ruota elicoidale di questo cambio ha un diametro grande ed è collegata ai denti esterni dell'albero elicoidale. L'asse non intersecante e perpendicolare della ruota elicoidale è il modo in cui il motore produce energia di rotazione. Gli ingranaggi che si ingranano possono causare una notevole riduzione della velocità poiché si incrociano l'uno nell'altro, il che è vantaggioso per un'ampia gamma di applicazioni. Sono anche ampiamente utilizzati per calibrare strumenti, ascensori e cancelli. I riduttori a vite senza fine sono ideali anche per situazioni che comportano carichi d'urto. In questa categoria sono inclusi i dispositivi per carichi pesanti, inclusi nastri trasportatori, macchinari per l'imballaggio e attrezzature per la frantumazione. I riduttori a vite senza fine possono essere utilizzati anche nei casi in cui il rumore rappresenta un problema. Le applicazioni a bassa potenza e bassa velocità degli ingranaggi a vite senza fine sono ben note, ma possono trasmettere solo una piccola quantità di potenza.
Ingranaggi conici elicoidali
I riduttori conici elicoidali vengono generalmente utilizzati per ottenere una rotazione di 90- gradi dell'albero di uscita rispetto all'albero del rotore del motore, sebbene possano essere progettati anche per altri angoli. Questi riduttori possono avere alberi pieni o cavi. Gli ingranaggi conici sono particolarmente utili quando è necessario cambiare il senso di rotazione. I riduttori con ingranaggi conici elicoidali sono ideali per applicazioni ad alta densità di potenza che richiedono una coppia di uscita significativa. Questi riduttori si distinguono per i denti ricurvi, disposti all'interno di una base conica sul bordo del dispositivo. Questo design consente un funzionamento regolare e silenzioso facilitando il movimento rotatorio tra alberi non paralleli. I denti a spirale si innestano con altri ingranaggi elicoidali, con il contatto che aumenta gradualmente da un'estremità all'altra dell'ingranaggio lungo la lunghezza di ciascun dente.
Questi ingranaggi sono adatti per applicazioni che richiedono una coppia elevata e un'efficienza eccezionale. Anche gli ingranaggi conici elicoidali possono essere programmati. Grazie alla loro robustezza e idoneità per compiti pesanti, questi riduttori industriali trovano ampio utilizzo in settori come quello del calcestruzzo, dell'acciaio, della plastica, automobilistico e minerario. Le applicazioni comuni includono miscelatori industriali, paranchi a fune e sistemi di movimentazione dei bagagli. L'impegno dei denti garantisce potenza stabile e trasferimento di energia. I riduttori ad assi ortogonali sono versatili e offrono un rapporto di efficienza più elevato rispetto ai riduttori a vite senza fine, rendendoli ideali per varie applicazioni impegnative.
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